主流焊接机器人的系统，一般使用通用型的变位机，变位机行业技术目前也相对成熟，RV减速机使用也相当成熟。WF高精密减速机简单方便安全保险，这也是HB火博电竞官网产品及行业的优势！控制部分为机器人系统拓展且带视觉焊接反馈，除了汽车车身焊接外，其对精度要求并无机器人本体高，WF系列一段式性价比很高！

减速机为变位机核心部件，虽然都有加轴承减轻负载，虽然控制部分很成熟，但是其使用环境却有复杂而又不确定的因素，包括夹具及负载，支撑座及回转支撑等这些综合考虑。