WRV-E减速机是威腾斯坦减速机旗下的一款行星减速机，具有高精密、高刚性、力矩大以及安装方便等特性被广泛应用于机器人上。很多朋友对于WRV-E行星减速机的各方面详细信息不是很清楚，今天HB火博电竞官网就来给大家详细的讲解一下WRV-E行星减速机的特点，往下看。

　　主轴承内置机构

　　?可靠性提高

　　?总成本降低

　　?安装有径向止滚珠轴承，因此能够支撑外部负荷，力矩刚性、允许力矩大 ，可以减少所需的构成零部件的个数

　　?安装方便

　　2级减速机构

　　?振动小

　　?GD?小

　　?WRV齿轮的公转速度变慢，振动减小，能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小

　　双柱支撑机构

　　?扭转刚性大

　　?振动小

　　?耐冲击性强

　　?曲柄轴在减速机中由双柱支撑

　　滚转接触机构

　　?启动功率优异

　　?磨耗小、寿命长

　　?齿隙小(1arc.min.)

　　?使用滚动轴承

　　销齿轮机构

　　?齿隙小(1arc.min.)

　　?耐冲击性强

　　?WRV齿轮和销的同时咬合数多